天線(xiàn)作為導航定位設備中最為關(guān)鍵的接收器件,其發(fā)揮的作用猶如人的“耳朵”一般至關(guān)重要。它能夠將衛星發(fā)送下來(lái)的電磁波能量巧妙地變換成電子器件能夠解析的電流。正因如此,天線(xiàn)的性能優(yōu)劣將對 GPS 整機的產(chǎn)品性能產(chǎn)生直接且深遠的影響。
目前,GNSS 系統中向民用開(kāi)放的定位系統主要包括美國的 GPS L1 band,其中心頻點(diǎn)為 1575.42MHz;俄羅斯的 GLONASS L1 band,中心頻點(diǎn)是 1602.5625MHz;中國的北斗 B1 band,中心頻點(diǎn)為 1561.098MHz 等等。在對 GNSS 天線(xiàn)進(jìn)行調試時(shí),尺寸較?。ǚ浅P〉某叽纾┑奶沾商炀€(xiàn)上通常情況下只能實(shí)現兼容 2 個(gè)頻段,而體積相對較大一些的則能夠兼容 3 個(gè)頻段。這就迫切需要我們在調試之初便精準地確認好客戶(hù)的需求。需要明確的是,客戶(hù)是使用單 GPS 或北斗,還是采用 GPS+北斗、GPS+GLONASS 等兩兩組合的方式。只有這樣,在調試過(guò)程中有清晰的側重點(diǎn),才能使天線(xiàn)的性能達到最優(yōu)狀態(tài)。
GNSS天線(xiàn)的種類(lèi):從安裝方式上分為外置天線(xiàn)和內置天線(xiàn);供電方式上分為有源天線(xiàn)和無(wú)源天線(xiàn);從極化方式上分為垂直極化和圓極化。
下面對目前市場(chǎng)上應用最廣泛的陶瓷patch天線(xiàn)做些簡(jiǎn)單的介紹:
一、陶瓷PATCH天線(xiàn)結構圖
1、陶瓷片:
陶瓷粉末的好壞以及燒結工藝直接影響它的性能?,F市面使用的陶瓷片主要是2525、1818、1515、1212、9*9。陶瓷片面積越大,介電常數越大,其共振頻率越高,接收效果越好;陶瓷片的厚度對天線(xiàn)性能也會(huì )有不小的影響,空間容許的情況下建議選擇4mm的厚度。
2、銀層:
陶瓷天線(xiàn)表面銀層可以影響天線(xiàn)共振頻率。理想的GNSS陶瓷片頻點(diǎn)準確落在1575.42MHz,但天線(xiàn)頻點(diǎn)非常容易受到周邊環(huán)境影響,特別是裝配在整機內,必須通過(guò)調整銀面涂層外形,來(lái)調節頻點(diǎn)重新保持在1575.42MHz。因此GPS整機廠(chǎng)家在采購天線(xiàn)時(shí)一定要配合天線(xiàn)廠(chǎng)家,提供整機樣品進(jìn)行測試。
3、饋點(diǎn):
陶瓷天線(xiàn)通過(guò)饋點(diǎn)收集共振信號并發(fā)送至后端。由于天線(xiàn)阻抗匹配的原因,饋點(diǎn)一般不是在天線(xiàn)的正中央,多數都是單偏或雙偏的形式。
二、無(wú)源天線(xiàn)在我們產(chǎn)品上的使用建議
1、我們的 GNSS 模塊具有獨特的設計,其上均內置了 18dBm 增益的 LNA(低噪聲放大器)。這意味著(zhù)您可以直接將陶瓷介質(zhì)的無(wú)源天線(xiàn)焊接在模塊的 GNSS_ANTPIN 腳處進(jìn)行使用,無(wú)需額外的復雜操作。
在產(chǎn)品布局方面,需要特別注意的是,GNSS 陶瓷天線(xiàn)應朝上擺放,以確保最佳的信號接收效果。同時(shí),模塊可以靈活地放到 PCB 的另一面,這樣的布局安排能夠最大程度地實(shí)現 GNSS_ANT PIN 到天線(xiàn)焊盤(pán)走線(xiàn)的盡可能短。通過(guò)這種優(yōu)化設計,可以有效地減少信號傳輸過(guò)程中的損耗,提高整個(gè)系統的性能和穩定性。
2、匹配電路;如果天線(xiàn)焊盤(pán)離模塊的GNSS_ANT PIN腳很近,那么可以不預留匹配電路。如果由于結構等其他原因造成GNSS天線(xiàn)遠離模塊GNSS_ANT PIN,那么建議預留pi型匹配電路。模塊GNSS_ANT PIN到GNSS天線(xiàn)焊盤(pán)之間走線(xiàn)必須做50歐姆特性阻抗控制;如果是多層板,建議阻抗線(xiàn)走L1層,L2層鏤空參考L3的地。2層板走線(xiàn)線(xiàn)寬可以參考GSM天線(xiàn)部分走線(xiàn)線(xiàn)寬。
3、天線(xiàn)下方不要走線(xiàn)并做漏銅處理做天線(xiàn)的反射面;見(jiàn)下圖:
4、天線(xiàn)周邊不要有干擾源,特別是DCDC等器件;另外周邊也不要有比GNSS天線(xiàn)高的金屬器件:如下圖:
三、有源天線(xiàn)
1、有源天線(xiàn)構造與實(shí)物,見(jiàn)下圖:
紅框內GNSS有源天線(xiàn)組成部分為:陶瓷天線(xiàn)、聲表濾波器、低噪聲放大電路、射頻線(xiàn)纜、RF接頭。其中低噪聲放大電路是將信號進(jìn)行放大和濾波的部分。
2、PCB尺寸對天線(xiàn)性能的影響:
承載陶瓷天線(xiàn)的PCB形狀及面積。由于GNSS有觸地反彈的特性,當PCB是7cm×7cm無(wú)間斷大地時(shí),patch天線(xiàn)的效能可以發(fā)揮到極致。雖然受外觀(guān)結構等因素制約,但盡量保持相當的面積且形狀均勻。另外放大電路增益的選擇必須配合后端LNA增益;一般不建議有源天線(xiàn)增益超過(guò)29dBm,否則信號過(guò)飽和可能會(huì )導致自激。
3、內外置天線(xiàn)兼容和供電處理;
參考電路是Air800模塊的開(kāi)發(fā)板M4,R5和R6是為了兼容陶瓷PATCH天線(xiàn)和有源天線(xiàn)做的共PAD兼容設計;L6和C38是有源天線(xiàn)供電電源濾波電路。原理圖部分;如下圖。
4、GNSS模塊使用外置天線(xiàn)時(shí)的供電處理。PCB部分;如下圖:
上圖中R5和R6就是共PAD兼容的有源天線(xiàn)設計,貼R5是連接無(wú)源陶瓷天線(xiàn)焊盤(pán);貼R6連接有源天線(xiàn)的RF Connector,L6和C38是有源天線(xiàn)供電的濾波電路。
四、GPS天線(xiàn)選型建議
1、在終端結構空間容許,能夠統一保證GNSS天線(xiàn)面朝上的安裝使用狀態(tài);并且周邊沒(méi)有大的金屬物件遮擋的情況下,建議使用GNSS陶瓷天線(xiàn),在空間容許的情況下盡量選擇大尺寸的陶瓷天線(xiàn)。
2、在不能保證終端使用狀態(tài),且空間受限:比如手機,帶定位功能的胸牌;建議使用FPC天線(xiàn)
3、在明確終端安裝環(huán)境惡劣,并且對GNSS性能有較高要求的;建議使用GPS有源天線(xiàn)
4、在不能保證產(chǎn)品安裝使用狀態(tài),但是空間不受限制,也可以選擇類(lèi)似于GSM的外置棒狀天線(xiàn)。
五、在找天線(xiàn)廠(chǎng)家調試陶瓷PATCH天線(xiàn)時(shí),對天線(xiàn)廠(chǎng)家的要求
1、VSWR:GPS天線(xiàn)電壓駐波比一般要求調到1.5左右
2、Efficiency:效率一般要求在40%左右
3、Average Gain:平均增益要求在-0.5dB
4、OTA:一般天線(xiàn)廠(chǎng)大多不具備GNSS天線(xiàn)OTA測試環(huán)境,天線(xiàn)調試好后可以以實(shí)際測試數據做標準來(lái)衡量;一般我們GNSS實(shí)測時(shí)要求是:可用于定位衛星顆數大于6顆以上,最強的信號在45dB/Hz左右,要有3顆衛星信號大于40 dB/Hz。
六、GPS天線(xiàn)測試報告(參考)
1、Antenna Return loss and Smith chart:
2、實(shí)際驗證:
多數天線(xiàn)廠(chǎng)家不具備GNSS天線(xiàn)OTA性能測試環(huán)境,多數都是實(shí)際實(shí)網(wǎng)測試;有條件的話(huà)可以多進(jìn)行路測。
測試環(huán)境:公司樓頂;天線(xiàn)朝上放置
測試方向:東西
測試方向:南北
測試方向:西東
測試方向:北南
七、GPS天線(xiàn)廠(chǎng)家選擇
國內能自行生產(chǎn)GPS陶瓷天線(xiàn)的廠(chǎng)家主要有江蘇、浙江嘉興,深圳,臺灣等地廠(chǎng)家。但是多數天線(xiàn)廠(chǎng)都是可以完成GPS天線(xiàn)的調試的,只是生產(chǎn)時(shí)會(huì )外包給其他具有獨立陶瓷粉末配方和燒制工藝的廠(chǎng)家。
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